三菱PLC，又称为可编程控制器。嵌入式软PLC技术是嵌入式系统与软PLC技术的完美结合。嵌入式软PLC技术既拥有软PLC技术的优点，又继承了嵌入式系统的长处。
嵌入式软PL具有以下优点：
1.具有较开放的硬件体系结构，用户可以根据子的需要自由选择合适的硬件平台来构建满足用户需求的控制系统。
2.指令集相比于传统PLC的指令集更加的丰富，大大方便了用户去编写工业控制程序。
3.由于嵌入式芯片技术的款速发展，嵌入式软PLC产品的性价比得到了飞速的发展。
4.具有较为开放的架构与标准，产品可同时加入到PLC网络和标准的计算机网络中。这是现有计算机网络的很多研究的成果可以很容易的应用于PLC控制技术中。
伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的编码器反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。伺服电机在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高，PLC用普通的带DP的PLC就可以。
