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伺服电机与变频电机的区别
细说三菱plc的输出形式的差异
2019-07-08
  目前三菱plc输出电路形式总体概括有3种,分别为:继电器输出式、晶体管输出式和晶闸管输出式。那么它们各自的特点是怎样的呢?
  一、继电器输出电路
  继电器输出电路的plc是采用的是:继电器的触点和线圈将plc的内部电路与外部负载电路进行电气隔离的方法。而这种输出电路形式外接电源可以是直流电流,也可以是交流。需要注意的是三菱 plc继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下,负载电流可达2A,容量可达80-100VA(电压×电流),所以plc的输出不适合直接驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载,如plc的输出可以接一个电流比较小的中间继电器,再由中间继电器角触点驱动大负载,如接触器线圈等)。
  plc继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右,根据负载而定,如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。继电器输出的响应时间也比较慢(10ms)左右,因此,在要求快速响应的场台不适台使用此种类型的电路输出形式(可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式)。
  当连接感性负载时,为了延长继电器触点的使用寿命,对于外接直流电源时的情况,通常应在负载两端加过电压抑制二极管;对于交流负载,应在负载两端加RC抑制器。
  二、晶体管输出电路
  晶体管输出型plc是通过光电耦合器使晶体管截止或导通以控制外部负载电路,并同时plc内部电路和晶体管输出电路进行电气隔离。
  晶体管作为一种可变开关,基于输入的电压,控制流出的电流,因此晶体管可做为电流的开关,和一般机械开关不同处在于晶体管是利用电讯号来控制,而且开关速度可以非常之快,在实验室中的切换速度可达100GHz以上。
  晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快(一般在0 .2ms 以下),适用于要求快速响应的场台;由于晶体管是无机械触点,因此比继电器输出电路形式的寿命长。晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源,这是其应用局限的一方面。另外,晶体管输出驱动能力要小于继电器输出,允许负载电压一般为DC5V-30V ,允许负载电流为0.2A-0.5A .这两点在使用晶体管输出电路形式时要注意。
  三、双向晶问管输出电路
  双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载,响应谏度也比继电器输出电路形式要快,寿命要长。双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小,允许负载电压一般为 AC85-242V ;单点输出电流为 O.2A-0.5A ,当多点共用公共端时,每点的输出电流应减小(如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出,在4点共用公共端时,最大允许输出为0 .8A/4点。注意:为了保护晶闸管,通常在plc内部电路晶闸管的两端并接RC阻容吸收元件(一般为0.015uF/ 22Ω左右)和压敏电阻,因此在晶闸管关断时,plc的输出仍然有 1-2mA的开路漏电流,这就可能导致一些小型继电器在plc输出OFF时无法关断的情况。

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