上海制菱实业有限公司

伺服电机与变频电机的区别
三菱PLC模块FX5-40SSC-S外部电路的设计
2019-05-28
  对电源、主电路进行配线时,应做到在发生报警时或伺服强制停止时能断开电源。电源主电路必须使用配线用断路器(MCCB)。
  1、FX5-40SSC-S与MR-J4-B连接时,紧急停止时的电路
  *1 应配置在检测到CPU模块中发生报警后将电磁接触器(MC)置为OFF的电源电路。
  *2 还可以使用全波整流电源作为电磁制动器用电源。
  *3 使用伺服放大器的强制停止端子也可以进行强制停止。
  *4 设置伺服放大器的轴编号时,应按如下所示设置伺服放大器的轴选择旋转式开关。
  ● 轴1: 0、轴2: 1、轴3: 2、轴4: 3
  *5 可以通过"[Md.50]紧急停止输入"确认紧急停止输入信号的状态。
  紧急停止用DC24 V电源请勿与电机的电磁制动器或电磁阀的电源共用。
  *6 关于配线用断路器以及电磁接触器的选定,请参阅伺服放大器的技术资料集。
  *7 对于伺服放大器外围使用的AC继电器、电磁接触器(MC)等,建议使用浪涌抑制器。
  *8 电磁制动器用电源与控制用电源的电源应分别进行配线。
  【注意事项】
  . 更换伺服放大器时,应通过SSCNET通信的断开/重新连接功能断开SSCNET通信后,断开主电路电源L1/L2/L3及控制电源L11/L21这两个电源。由于此时伺服放大器与简单运动模块之间无法通信,因此应预先停止机械运行后再更换伺服放大器。
  . 将"[Pr.82]紧急停止有效/无效设置"设置为"0: 有效"时,如果简单运动模块的紧急停止信号变为OFF,则伺服电机的动力制动器将停止。(伺服放大器的LED显示部将显示"E7.1"(控制器紧急停止输入报警))
  . 断开了伺服放大器的控制电源时,将无法与其后面的伺服放大器进行通信
  【例】
  如果断开了图中B的伺服放大器的控制电源L11/L21,则与图中C的伺服放大器也将无法通信。
  希望只断开指定的伺服放大器的主电路电源时,应断开主电路电源L1/L2/L3,而不应断开控制电源L11/L21。
  2、FX5-40SSC-S与MR-JE-B连接时,紧急停止时的电路示例
  【限制事项】
  . 在出厂状态下,MR-JE-B的热线强制停止功能有效。(在出厂状态下,MR-J4-B的热线强制停止功能无效。)
  . 本功能是通过在发生报警时,对全部轴输出热线强制停止信号,以引发"E7.1"(控制器紧急停止输入报警),使全部轴减速停止的功能。
  . 可通过伺服参数(PA27)将本功能设为无效。
  . 要使用MR-JE-B时,应配置在检测到CPU模块中发生报警后,根据CPU模块将全部轴的电磁接触器(MC)置为OFF的电源电路。
  *1 应配置在检测到CPU模块中发生报警后将电磁接触器(MC)置为OFF的电源电路。
  *2 还可以使用全波整流电源作为电磁制动器用电源。
  *3 使用伺服放大器的强制停止端子也可以进行强制停止。
  *4 设置伺服放大器的轴编号时,应按如下所示设置伺服放大器的轴选择旋转式开关。
  ● 轴1: 0、轴2: 1、轴3: 2、轴4: 3
  *5 可以通过"[Md.50]紧急停止输入"确认紧急停止输入信号的状态。紧急停止用DC24V电源请勿与电机的电磁制动器或电磁阀的电源共用。
  *6 关于配线用断路器以及电磁接触器的选定,请参阅伺服放大器的技术资料集。
  *7 对于伺服放大器外围使用的AC继电器、电磁接触器(MC)等,建议使用浪涌抑制器。
  *8 电磁制动器用电源与控制用电源的电源应分别进行配线。
  【注意事项】
  . 更换伺服放大器时,应通过SSCNET通信的断开/重新连接功能断开SSCNET通信后,断开主电路电源L1/L2/L3及控制电源L11/L21这两个电源。由于此时伺服放大器与简单运动模块之间无法通信,因此应预先停止机械运行后再更换伺服放大器。
  . 将"[Pr.82]紧急停止有效/无效设置"设置为"0: 有效"时,如果简单运动模块的紧急停止信号变为OFF,则伺服电机的动力制动器将停止。(伺服放大器的LED显示部将显示"E7.1"(控制器紧急停止输入报警)。)
  . 断开了伺服放大器的控制电源时,将无法与其后面的伺服放大器进行通信。
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