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　　选择合适减速比的行星减速器是合理的。
　　步进电机搭配行星减速机使用的作用是提高转矩。当工作量较大时，增加步进电机的功率并不划算，因此在要求的转速范围内选择合适减速比的行星减速器是合理的。
　　当步进电机搭配行星减速机使用时，通常对定位精度要求较高。行星减速机的特点除了可以承受较大的载荷外，还具有使传动精度特别高的能力。