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　　（1）齿轮精度：减小了节距误差、齿形误差、齿槽误差和齿肋误差，行星减速机的噪声自然就会降低。磨削齿面不仅可以提高齿轮的内部精度，而且可以改善齿面的粗糙度……
　　（2）齿轮光洁度：磨、搓、磨可达到理想的齿面粗糙度。此外，在油中进行一段时间的预热操作还可以改善齿面粗糙度，这样可以降低行星齿轮减速器的噪音。
　　（3）润滑：增粘能力高，剪切稳定性好，低温性能和热氧化稳定性好。齿轮油的粘度越大，齿面对各种损伤的保护能力越强，机械磨损越小，高粘度的润滑油对行星齿轮减速器的降噪效果越好。n
　　（4）齿面接触：对齿面进行鼓形加工或端部切削，防止单片接触，降低噪声。适当的齿形修整对降低行星齿轮传动的噪声也是有效的。消除牙齿表面的划痕或痕迹。