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　　行星减速机是一种相对准确的机械，其目的是降低转速，增加扭矩。先简单了解一下行星减速机的结构原理吧。
　　当太阳齿轮在刀架电机的驱动下旋转时，与行星齿轮啮合的作用导致行星齿轮旋转。同时，由于行星齿轮的另一侧与行星减速机壳体内壁上的环形齿圈相啮合，行星齿轮会在环形齿圈上沿与太阳轮转动方向相同的方向滚动，形成围绕太阳轮的“公转”运动。
　　行星减速机（从右至左）大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承组成。在这一系列部件的中间是行星齿轮组，它是需要搭载的任何减速机的核心传动部件。
　　可以看到，在行星齿轮组的结构中，多个齿轮沿着减速机壳体的内齿圈围绕着一个齿轮（太阳轮），当减速机运转时，随着齿轮（太阳轮）的转动，周边的几个齿轮也会围绕着齿轮“公转”。由于核心传动部分的布局与太阳系中行星围绕太阳旋转的方式非常相似，这种减速机被称为“行星减速机”。这就是为什么被称为行星减速机的原因。太阳齿轮通常被称为“太阳齿轮”，它由输入刀架电机通过输入轴驱动旋转。
　　围绕太阳轮旋转的多个齿轮称为“行星齿轮”，其一侧与太阳轮啮合，另一侧与减速机外壳内壁上的环形内齿圈啮合，承受输入轴通过太阳轮传递的扭矩动力，并通过输出轴传递给负载端。正常运行时，行星齿轮绕太阳轮“公转”的轨道是减速机外壳内壁上的环形齿圈。
　　这就是行星减速机的结构原理了，当减速机运转时，随着齿轮（太阳轮）的转动，周边的几个齿轮也会围绕着齿轮“公转”。