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　　行星减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数。它的轴裂原因是什么？
　　1.行星减速器齿轮轴的材料选择对于主要传递动力的轴，应根据传递的扭矩和相应的轴颈尺寸选择淬透性高、调质钢好的轴。但从金相分析可以看出，小齿轮轴的材料组织疏松，夹杂物较多，导致冲击韧性下降。在高变载荷下，作用，裂纹迅速扩展并导致断裂。
　　2.在行星减速器的结构设计中，轴肩堆焊修补后几乎没有过渡圆角，导致轴断裂的主要原因——弯曲应力作用，下出现严重的应力集中和疲劳裂纹。
　　3.热处理方面，堆焊修复前未按要求进行预热处理，导致熔接区域周围组织存在差异，存在于狭窄区域，会产生较高的内应力。由于内应力的作用效应，相变后会立即产生裂纹，导致断裂。其次，堆焊修复轴后，没有进行适当的热处理，熔接残余应力大，使得轴电阻交变应力减小。一旦行星减速器遇到振动，很容易开裂，导致断裂。