在减速机家族中，伺服行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
伺服行星减速机作为非常精密的传动部件，选型一定要非常仔细和够专业。首先，错误的选型致使所配伺服行星减速机出力不够。
有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了。
其实不然，
一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于伺服行星减速机样本提供的相近减速机的额定输出扭矩。
二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于伺服行星减速机额定输出扭矩的2倍。
尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。
这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使伺服行星减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断伺服减速机的输出轴。
其次，在加速和减速的过程中，伺服行星减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。
